Arduino Engineering Kit - DE

Sie werden durch eine Reihe von praktischen Übungen, Ressourcen und theoretischem Material in das Ingenieurwesen eingeführt, um grundlegende Konzepte und Schlüsselaspekte der Mechatronik und Programmierung zu erlernen. Dafür verwenden Sie Arduino, MATLAB® und Simulink®. Der Inhalt dieses Kurses ist in sechs Kapitel unterteilt. Die Abschnitte 1 bis 3 folgen der Reihe nach und sollten bei Bedarf als Referenz verwendet werden. Kapitel 4, 5 und 6 sind Projekte. Sie können in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. Es wird jedoch empfohlen, mit Kapitel 4 zu beginnen.

Chapters(6)

Einführung

In diesem Kapitel werden Sie mit dem Arduino Engineering Kit vertraut gemacht, was sind die Materialien, die im Kit enthalten sind, und welche Werkzeuge Sie verwenden werden, um die drei wichtigsten Projekte zu erstellen und zu programmieren.

Erste Schritte

In diesem Kapitel werden Sie mit dem Arduino Engineering Kit vertraut gemacht, was sind die Materialien, die im Kit enthalten sind, und welche Werkzeuge Sie verwenden werden, um die drei wichtigsten Projekte zu erstellen und zu programmieren.

Theoretische Konzepte

In diesem Kapitel werden Sie eine detaillierte Erläuterung der wichtigsten technischen Konzepte und Komponenten wie Motoren, Encoder, Ultraschallsensoren, I2C-Kommunikation, PWM-Signale und LiPo-Akkus erhalten.

Zeichenroboter

In diesem Projekt bauen Sie einen Roboter, der auf einem Whiteboard zeichnen kann. Wenn Sie fertig sind, kann Ihr Roboter ein Bild eines Whiteboards aufnehmen (oder ein vorhandenes Bild laden), die Linien aus diesem Bild extrahieren, die Zeichnung auf den zeichnungsfähigen Bereich Ihres Whiteboards skalieren und dann die Zeichnung reproduzieren. Dabei lernen Sie wichtige Konzepte aus den Bereichen Technik, Physik und Programmierung kennen, die für eine Vielzahl von Anwendungen nützlich sind.

Mobiler Rover

In diesem Projekt programmieren Sie den mobilen Rover für eine Vielzahl von Aufgaben, wie z.B. Folgen von Pfaden, Bewegen von Objekten mit dem Gabelstapler und Umgehen von Hindernissen. Sie lernen wichtige Robotik-Konzepte kennen, z.B. die Funktionsweise von Differentialantriebsrobotern und die Simulation ihres Verhaltens, die Kontrolle ihrer Position oder Geschwindigkeit sowie die Lokalisierung

Selbstbalancierendes Motorrad

In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie das Gesamtverhalten des Fahrzeugs simulieren und Modelle der Komponenten erstellen können, um die Qualität der Simulation sowie eines der Regelalgorithmen zu verbessern.